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M=J*α，其中J为转动惯量，α为角加速度，转动惯量可以通过质量m、转动半径r以及转动质量的质量中心到转动轴的距离d来计算，公式为：J=m*r²或J=m*d²，对于不同的物体形状，其惯性矩的计算方式也不同，至于T字形惯性矩的计算方式，需要知道具体的形状和尺寸参数才能准确计算，建议查阅相关物理书籍或咨询物理专业人士获取更多信息。